Yaskawa spotlasrobot MOTOMAN-SP165
DeMOTOMAN-SPsearje fanYaskawa puntlasrobotsbinne foarsjoen fan in avansearre robotsysteem om de problemen fan 'e produksjelokaasje foar klanten op yntelliginte wize op te lossen. Standertisearre apparatuer, ferbetterje de effisjinsje fan ynstallaasje, operaasje en ûnderhâld, ferminderje de operaasjestappen fan apparatuerynstelling en ûnderhâld, en ferbetterje de operaasje-effisjinsje.
DeYaskawa spotlasrobot MOTOMAN-SP165is in multifunksjonele robot dy't oerienkomt mei lytse en middelgrutte laspistolen. It is in6-assige fertikale meargewrichtentype, mei in maksimale lading fan 165 kg en in maksimum berik fan 2702 mm. It is geskikt foar YRC1000-kontrôlekasten en wurdt brûkt foar puntlassen en transport.
| Kontrolearre assen | Laad | Maks wurkberik | Werhelberens |
| 6 | 165 kg | 2702mm | ±0,05 mm |
| Gewicht | Streamtafier | S-as | L-as |
| 1760 kg | 5.0kVA | 125 °/sek | 115 °/sek |
| U-as | R-as | B-as | T-as |
| 125 °/sek | 182 °/sek | 175 °/sek | 265 °/sek |
De puntlasrobotMOTOMAN-SP165bestiet út it robotlichem, kompjûterkontrôlesysteem, learkast en puntlassysteem. Troch de fermindere ynterferinsje tusken perifeare apparatuer en kabels binne online simulaasje- en learoperaasjes makliker. It holle earmtype mei ynboude kabels foar puntlaskjen ferminderet it oantal kabels tusken de robot en de kontrôlekast, ferbetteret ûnderhâldberens wylst ienfâldige apparatuer leveret, soarget foar it legere wurkberik, geskikt foar konfiguraasjes mei hege tichtheid, en ferbetteret hege snelheidsoperaasjes. Draacht by oan produktiviteit.
Om oan te passen oan 'e wurkeasken fan fleksibele bewegingen, kieze puntlasrobots meastentiids it basisûntwerp fan geartikulearre yndustriële robots, dy't oer it algemien seis frijheidsgraden hawwe: taillerotaasje, grutte earmrotaasje, ûnderearmrotaasje, polsrotaasje, polsswing en polsdraai. D'r binne twa rydmodi: hydraulyske oandriuwing en elektryske oandriuwing. Under har hat de elektryske oandriuwing de foardielen fan ienfâldich ûnderhâld, leech enerzjyferbrûk, hege snelheid, hege presyzje en goede feiligens, sadat it in soad brûkt wurdt.
