Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
DeYaskawa ôfhanneling robot MOTOMAN-GP12, amulti-purpose 6-assige robot, wurdt benammen brûkt foar gearstalde arbeidsbetingsten fan automatisearre montage.De maksimale wurklast is 12kg, de maksimale wurkradius is 1440mm, en de posisjonearringsnauwkeurigens is ±0.06mm.
Dizzeôfhanneling robothat earste klasse load, snelheid en pols tastien koppel, kin wurde regele troch deYRC1000 controller, en kin wurde programmearre troch in lichtgewicht standert teach pendant of in maklik te brûken touch skerm Smart Pendant.De ynstallaasje is fluch en effektyf, en de operaasje is ekstreem ienfâldich, dat kin foldwaan oan de behoeften fan in breed skala oan brûkers lykas grabbing, ynbêde, gearstalling, polishing, en ferwurkjen fan bulk dielen.
De robot fan 'e GP-searje ferbynt de manipulator oan' e controller mei mar ien kabel, dy't maklik yn te stellen is, en ferleget de kosten fan ûnderhâld en ynventarisaasje fan reservedielen.It hat in lytse foetôfdruk en minimearret ynterferinsje mei perifeare apparatuer.
| Kontrolearre assen | Payload | Max wurkberik | Repeatabiliteit |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ± 0,03 mm |
| Gewicht | Streamtafier | S As | L As |
| 34 kg | 1.0kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U As | R As | B As | T As |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Mei de fierdere ferbettering fan effisjinsje fan brûkersproduksje is d'r in tanimmende fraach nei robots mei hege lading, hege snelheid en hege presyzje yn 'e merke om ienfâldige ynstellingen yn' e grutste mjitte te berikken.Yn antwurd op dizze fraach fan 'e merk hat Yaskawa Electric de meganyske struktuer fan it orizjinele model herfoarme en bywurke, en hat in nije generaasje fan lytse robots fan' e GP-searje ûntwikkele mei in lading fan 7-12 kg, dy't ferskate soarten taken kinne omgean mei de heechste bestjoeringssysteem accuracy.
