Mei't de tapassing fan yndustriële robots hieltyd wiidweidiger wurdt, is ien robot net altyd by steat om de taak goed en fluch út te fieren. Yn in protte gefallen binne ien of mear eksterne assen nedich.
Neist grutte palletizing robots op 'e merk op it stuit, meast lykas welding, cutting of 6 assen robots brûkt folle, 7 assen hoewol't lansearre foar ferskate jierren, fanwege hege prizen, lege populariteit. In 6-assige robot kin hast alle stjoerings meitsje, mar as it fabryk nei automatisearring wol, is it net allinich in robotaksje nedich, mar mear in hiele gearwurking om in bepaald proses te foltôgjen, op dit stuit moat it derobot eksterne skacht. Wat wy de eksterne as neame, is eins in ekstern aksjesysteem ferbûn mei de robot, lykas lineêre gliderail, liftsysteem, flippingsysteem, ensfh., Om gear te wurkjen mei de aksje fan 'e robot.
Bygelyks, it lassen fan auto exhaust piip is mar in omtrek weld, mar de welding Angle moat wurde garandearre. Hoewol't in robot kin foltôgje de hiele welding, de welding posysje liedt ta de welding foarming is net moai en de sterkte is net sterk. As de robot is foarsjoen fan in omkearde eksterne skacht te koördinearjen de aksje, de welding posysje kin wurde tefreden tagelyk, en de hiele welding kin wurde foltôge flugger te berikken befredigjend resultaten. Bygelyks, as in hiel lang workpiece moat wurde welder, fanwege de beheining fan 'e earm fan' e welding robot, de posysje fan 'e fêste robot kin net berikke de posysje dy't moat wurde laske, en in koördinaasje slide eksterne skacht kin litte de robot - walking kant welding, hoe lang de ôfstân kin wurde realisearre welding.
De de robot ekstern shaftis in kontrôlesysteem basearre op it model fan 'e robot, dus yn it proses fan gearwurkjen mei de robotbeweging kin it rapper en bettere koördinaasje wêze, wat in ûnmisber ûnderdiel is fan it tapassingsfjild fan yndustriële robots. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd is in earste klasse distributeur en tsjinstferliener nei ferkeap autorisearre troch Yaskawa, jo kinne de konfigurearjerobot eksterne skachtas nedich.
Post tiid: Mar-06-2023