Under de fjouwer grutte robotfamyljes binne Yaskawa-robots ferneamd om har lichtgewicht en ergonomyske lear-hangers, benammen de nij ûntwikkele lear-hangers ûntworpen foar de YRC1000- en YRC1000mikro-kontrôlekasten. DX200 Teach-hanger YRC1000/mikro Teach-hanger, Praktyske funksjes fan Yaskawa Teach-hangers:
Funksje Ien: Tydlike kommunikaasjeûnderbrekking.
Dizze funksje lit brûkers tydlik de kommunikaasje tusken de kontrôlekast en de teach-pendant ûnderbrekke wylst de teach-pendant betsjinnet. Dizze funksje kin lykwols allinich brûkt wurde as de teach-pendant yn ôfstânsmodus is. De spesifike operaasjestappen binne as folget: Skeakelje de teach-pendantmodus nei "Remote Mode" troch de kaai linksboppe nei de meast lofts posysje te draaien. Druk lang op de knop "Simple Menu" op 'e ûnderste balke fan' e teach-pendant. In pop-upfinster mei "Communication Disconnected" sil ferskine yn it menu. Klik op "OK", en de teach-pendant sil it opstartskerm werjaan, wat oanjout dat it no yn in kommunikaasje-ûnderbrutsen steat is. Op dit punt binne de toetsen foar de teach-pendant útskeakele. (Om de kommunikaasje te herstellen, klikje jo gewoan op it pop-upfinster "connect to YRC1000" lykas werjûn yn 'e ôfbylding.)
Funksje twa: Reset.
Dizze funksje makket in ienfâldige opnij starte fan 'e teach-pendant mooglik as de kontrôlekast oan is. As kommunikaasjeproblemen mei de teach-pendant derta liede dat de robot gjin bewegingskommando's útfiere kin, kinne jo in opnij starte fan 'e teach-pendant útfiere mei de folgjende metoade. Iepenje de beskermjende deksel fan 'e SD-kaartslot oan' e efterkant fan 'e teach-pendant. Binnenyn sit in lyts gat. Brûk in pin om op de knop yn it lytse gat te drukken om de opnij starte fan 'e teach-pendant te starten.
Funksje Trije: Deaktivearring fan touchscreen.
Dizze funksje deaktivearret it touchscreen, wêrtroch it ûnmooglik is om it sels troch oan te reitsjen te betsjinjen. Allinnich de knoppen op it teach-pendant-paniel bliuwe aktyf. Troch it touchscreen yn te stellen op ynaktyf, foarkomt dizze funksje potinsjele problemen feroarsake troch tafallige ynteraksjes mei it touchscreen, sels as it touchscreen net goed wurket. De operaasjestappen binne as folget: Druk tagelyk op "Interlock" + "Assist" om it befêstigingsskerm wer te jaan. Brûk de knop "←" op it paniel om de kursor nei "Ja" te ferpleatsen, druk dan op de knop "Selektearje" om de funksje te aktivearjen. PS: Om de touchscreen-funksjonaliteit op it teach-pendant-skerm opnij yn te skeakeljen, druk tagelyk nochris op "Interlock" + "Assist" om it befêstigingsfinster te iepenjen. Brûk de knop "←" op it paniel om de kursor nei "Ja" te ferpleatsen, druk dan op de knop "Selektearje" om dizze funksje te aktivearjen.
Funksje fjouwer: Op 'e nij starte fan it robotsysteem.
Dizze funksje wurdt brûkt om de robot opnij te starten as wichtige parameterwizigingen, ferfanging fan boards, konfiguraasjes fan eksterne assen, of ûnderhâlds- en ûnderhâldsoperaasjes in opnij starte fan 'e robot fereaskje. Om dit te dwaan, folgje gewoan dizze stappen om te foarkommen dat de kontrôlekast fysyk opnij starte moat mei de skeakel: Klik op "Systeemynformaasje" folge troch "CPU Reset". Yn it pop-up-dialoochfinster sil d'r in knop "Reset" yn 'e linker ûnderhoeke wêze. Kies "Ja" om de robot opnij te starten.
Pleatsingstiid: 19 septimber 2023
