Under de fjouwer grutte robotyske famyljes wurde Yaska-robots ferneamd, om harren lichtgewicht te learen, benammen te learen dat de nij ûntwikkele pendants. Untfangen fan 'e YRC1000.D.DxEd, praktyske funksjes fan' e praktyske funksjes fan YaThaWa-lear Pendants:
Funksje ien: Tydlike kommunikaasje-ûnderbrekking.
Dizze funksje kin brûkers tydlik kommunikaasje nimme tusken it kontrôlekabinet en de tûk-pendant by it betsjinjen fan 'e tûk-pendant. Dizze funksje kin lykwols allinich brûkt wurde as de hanger foar learen yn ôfstân modus is. De spesifike opsetstappen binne as folgjend: Skeakje de hegeskoarskmodus oan "Remote-modus op 'e boppen fan' e boppen," OK, "sil ferskine, oanjout, oanjout dat it no is oan dat it no is yn in kommunikaasje-ûnderbrutsensteat. Op dit punt binne de tichten fan 'e tichensferhegers útskeakele. (Om kommunikaasje te herstellen, klikje gewoan op de "Ferbine mei YRC1000" Pop-Up lykas werjûn op 'e foto.)
Funksje twa: Reset.
Dizze funksje makket mooglik foar in ienfâldige opnij starte fan 'e tûker-hanger as it kontrôlekabinet wurdt oandreaun. As kommunikaasjeproblemen mei de kwestje fan 'e buorren resultearje yn' e robot dy't gjin bewegingkommando's kinne útfiere, kinne jo in learferwidering útfiere mei de folgjende metoade. Iepenje de beskermjende dekking fan 'e SD-kaart Slot oan' e efterkant fan 'e tang fan' e lear. Binnen is d'r in lyts gat. Brûk in PIN om op 'e knop te drukken yn it lytse gat om de Terder Pendant opnij te begjinnen.
Funksje trije: Touchscreen-deaktivaasje.
Dizze funksje deaktiveart it TouchScreen, wêrtroch it ûnmooglik is om te operearjen, sels troch it oan te pakken. Allinich de knoppen op 'e learkrêften paniel bliuwe aktyf. Troch it ynstellen fan 'e TouchScreen om ynaktyf te wêzen, foarkomt dizze funksje potinsjele problemen feroarsake troch tafallige touchscreen-ynteraksjes, sels as de oanhâldende malfunksjes. De opsetstappen binne as folgjend: tagelyk op "Interlock" + "assist" om de cursor te werjaan om de cursor te werjaan op 'e paniel om "interlock" wer te kontrolearjen op "Interlock" opnij om it befêstigingsfenster op te bringen. Brûk de "←" "knop op it paniel om de rinnerke te ferpleatsen nei" Ja, "druk dan op de knop" Selektearje "om dizze funksje te aktivearjen.
Funksje Fjouwer: ROBOT SYSTEM RESTART.
Dizze funksje wurdt brûkt om de robot opnij te begjinnen as wichtige wichtige parameterferfangingen, Bestjoerferfangingen, Konfiguraasjes foar eksterne Axis, as ûnderhâld en ûnderhâldsferwurking fereaskje in robot opnij starte. Om dit te dwaan, folgje gewoan dizze stappen om de needsaak om te foarkommen dat de kontrôlkabinet fysyk opnij starte: Klikje op "SYSTECTION" WILT EIN BINNE BINNE BINNE BINNE BINNE BINNE BINNE BINNE BINNE BINNE BINNE BINNE BINNE BEHANDEN "YES".
Posttiid: Sep-19-2023
