Under de fjouwer grutte robotfamyljes binne Yaskawa-robots ferneamd om har lichtgewicht en ergonomyske learhangers, benammen de nij ûntwikkele learhangers ûntworpen foar de YRC1000- en YRC1000micro-kontrôlekasten.
Funksje Ien: Tydlike kommunikaasjeûnderbrekking.
Dizze funksje lit brûkers de kommunikaasje tydlik ûnderbrekke tusken de kontrôlekast en de teachhanger by it betsjinjen fan de teachhanger. Dizze funksje kin lykwols allinich brûkt wurde as de learhanger yn modus op ôfstân is. De spesifike operaasjestappen binne as folgjend: Skeakelje de learpendant-modus nei "Modus op ôfstân" troch de kaai linksboppe nei de meast lofterste posysje te draaien. Druk lang op de "Ienfâldige Menu" knop op 'e ûnderste balke fan 'e learpendant. In pop-upfinster mei "Kommunikaasje loskeppele" sil ferskine yn it menu. kommunikaasje-ûnderbrutsen steat. Op dit punt binne de toetsen foar learpendant-operaasje útskeakele. (Om de kommunikaasje te herstellen, klikje jo gewoan op de "ferbine mei YRC1000" pop-up lykas werjûn yn 'e ôfbylding.)
Funksje twa: weromsette.
Dizze funksje soarget foar in ienfâldige opstart fan 'e teachhanger as de kontrôlekast oan is. As kommunikaasjeproblemen mei de teach-pendant resultearje yn 'e robot kin gjin bewegingskommando's útfiere, kinne jo in lear-pendant opnij starte mei de folgjende metoade. Iepenje de beskermjende omslach fan 'e SD-kaartslot oan' e efterkant fan 'e learhanger. Binnen is der in lyts gat. Brûk in pin om op de knop yn it lytse gat te drukken om de werstart fan de learhanger te begjinnen.
Funksje Trije: Touchscreen-deaktivearring.
Dizze funksje deaktivearret it touchscreen, wêrtroch it net mooglik is om te betsjinjen, sels troch it oan te raken. Allinnich de knoppen op it learpendantpaniel bliuwe aktyf. Troch it touchscreen op ynaktyf yn te stellen, foarkomt dizze funksje potinsjele problemen feroarsake troch tafallige touchscreen-ynteraksjes, sels as it touchscreen defect is. De operaasjestappen binne as folget: Druk tagelyk op "Interlock" + "Assist" om it befêstigingsskerm wer te jaan. Brûk de "←" knop op it paniel om de rinnerke nei "Ja" te ferpleatsen, druk dan op de "Selektearje" knop om de funksje te aktivearjen. PS: Om de touchscreen-funksjonaliteit op it teach-pendant-skerm opnij yn te skeakeljen, druk tagelyk op "Interlock" wer op "Interlock". Brûk de knop "←" op it paniel om de rinnerke nei "Ja" te ferpleatsen, druk dan op de knop "Selektearje" om dizze funksje te aktivearjen.
Funksje Fjouwer: Robot System Restart.
Dizze funksje wurdt brûkt om de robot op 'e nij te starten as wichtige parameterferoarings, boardferfangings, eksterne askonfiguraasjes, of ûnderhâlds- en ûnderhâldsoperaasjes in robot opnij starte. Om dit te dwaan, folgje dizze stappen gewoan om de needsaak te foarkommen om it kontrôlekabinet fysyk opnij te begjinnen mei de skeakel: Klik op "Systeemynformaasje" folge troch "CPU Reset." Yn it pop-updialoochfinster sil d'r in "Reset" knop yn 'e linker ûnderkant wêze. Kies "Ja" om de robot opnij te starten.
Post tiid: Sep-19-2023
