1. Definysje: Ynterferinsjesône wurdt meastentiids begrepen as it TCP-punt (arksintrum) fan 'e robot dat in konfigurearber gebiet yngiet.
Om perifeare apparatuer of fjildpersoniel oer dizze steat te ynformearjen - twongen útfier fan in sinjaal (om perifeare apparatuer te ynformearjen);
Stopje it alarm (ynformearje it personiel op it plak). Omdat de algemiene ynfier- en útfiersignalen as ynterferinsje beskôge wurde kinne, ynterferinsje
Blokútfier is ferplicht, dus it is needsaaklik om ynterferinsjeblokútfier te brûken as it giet om feiligens. Algemien tapast yn
Ynjeksjefoarmmasine, spuitgietmasine dy't it fieden en lossen fan masines en meardere robots hawwe in mienskiplik wurkgebiet.
2. Ynstellingsmetoade:
Yaskawa-robot kin op de folgjende trije manieren ynsteld wurde:
Fier de maksimale/minimale wearde yn foar de kubuskoördinaten.
2 Ferpleats de robot nei de posysje fan it maksimum/minimum fan 'e kubuskoördinaten troch asoperaasje.
③ Nei't de lingte fan trije kanten fan 'e kubus ynfierd is, wurdt de robot troch asoperaasje nei it middelpunt ferpleatst.
3. Basis operaasjes
1. Selektearje Robot út it haadmenu.
2. Selektearje de ynterferinsjesône
- It skerm fan it ynterferinsjegebiet wurdt werjûn.
3. Stel it doelynterferinsjesignaal yn
- Druk op [Side omslaan] of fier in wearde yn om oer te skeakeljen nei it doelynterferinsjesignaal.
- Selektearje by it ynfieren fan de wearde "Fier de oantsjutte side yn", fier it doelsinjaalnûmer yn en druk op "Enter".
4. Selektearje gebrûksmetoade
- Elke kear as jo op [Selektearje] drukke, sille "As-ynterferinsje" en "kubusynterferinsje" wikselje. Stel "Kubusynterferinsje" yn.
5. Selektearje Kontrôle-asgroep.
- It seleksjedialoochfinster wurdt werjûn.
Selektearje de doelkontrôle-asgroep.
5. Selektearje Kontrôle-asgroep.
- It seleksjedialoochfinster wurdt werjûn.
Selektearje de doelkontrôle-asgroep.
7. Selektearje "Kontrôlemetoade"
- Elke kear as jo op [Selektearje] drukke, wikselje Kommandoposysje en Feedbackposysje om beurten.
8. Selektearje Alarmútfier
- Elke kear as jo op [Selektearje] drukke, wikselje de wearden fan Gjin en Ja om bar.
9. Fier "Maks/min" yn foar kubuskoördinaten
1. Selektearje "Learmetoade"
(1) Elke kear as jo op [Selektearje] drukke, wurde "Max/Min" en "Center Position" omwiksele.
(2) Stel de maksimumwearde/minimumwearde yn.
2. Fier de "maksimale" en "minimale" wearden yn en druk op Enter.
– De kubusynterferinsjesône is ynsteld.
4. Parameterbeskriuwing
Gebrûk: Selektearje de kubus/as-ynterferinsjesône
Kontrôle-ASgroep: Selektearje de ROBOT-groep/EKSTERNE asgroep dy't ynsteld wurde moat
Kontrolearje METODE: SET as der in ynterferinsjesinjaal is, kin de robot de aksje fuortendaliks stopje (de ynterferinsje tusken robots mei help fan kubusynterferinsjesinjaal). Stel de kontrôlemetoade yn op Kommandolokaasje. As de "feedbackposysje" ynsteld is, sil de robot stadiger wurde en stopje nei't er de ynterferinsjesône yngien is.
As IT YNTERFERINSJESINJAAL BRÛKT WORDT OM DE ROBOTPOSISJE OAN 'e bûtenwrâld ÚT te stjoeren, wurdt it ynsteld op "FEED-BACK" om it sinjaal op in rapper manier út te stjoeren.
Alarmútfier: as it sluten is, is allinich it útfiersignaal gjin alarm yn it yngongsgebiet. As it iepene is, stoppet it alarm yn it yngongsgebiet.
Learmetoade: Maksimale/minimale wearde of sintrale lokaasje kin selektearre wurde
5. Sinjaalbeskriuwing
De fabrykskonfiguraasje fan 'e YRC1000-kontrôlekast kin fûn wurde op 'e CN308-plug mei twa kubusútfier, wêrfan twa it ynterferinsjegebiet ferbean binne, neffens it nûmer kin it oerienkomme mei it bestânsnûmer fan it ynterferinsjegebiet.
As de puntposysje net geskikt is foar gebrûk of de kontrôlekast YRC1000micro is, kinne de ynfier en útfier fan oare ynterferinsjegebieten yn kaart brocht wurde troch it "brûkersladderdiagram" oan te passen.
Pleatsingstiid: 9 novimber 2022
