1. Definysje: Interference sône wurdt algemien begrepen as de robot TCP (verktoysenter) punt yn in ynstelbere gebiet.
Om perifeare apparatuer of fjildpersoniel fan dizze steat te ynformearjen - krêft útfier in sinjaal (om perifeare apparatuer te ynformearjen);
Stopje it alarm (ynformearje it personiel fan it toaniel).Om't de algemiene yn- en útfiersignalen kinne wurde beskôge as ynterferinsje, ynterferinsje
Blokútfier is ferplicht, dus it is needsaaklik om ynterferinsjeblokútfier te brûken as it giet om feiligens.Algemien tapast yn
Molders masine, die casting masine feeding en lossen en meardere robots hawwe in mienskiplik wurkgebiet.
2. Ynstelle metoade:
Yaskawa robot kin ynsteld wurde op de folgjende trije manieren:
Fier de maksimum / minimale wearde yn foar de kubus koördinaten.
② Ferpleats de robot nei de posysje fan it maksimum / minimum fan 'e kubuskoordinaten troch as operaasje.
③ Nei't de lingte fan trije kanten fan 'e kubus is ynfierd, wurdt de robot ferpleatst nei it sintrumpunt troch as operaasje.
3. Basis operaasjes
1. Selektearje Robot út it haadmenu.
2. Selektearje de ynterferinsje sône
- It ynterferinsjegebietskerm wurdt werjûn.
3. Stel it doel ynterferinsje sinjaal
- Druk op [Turn page] of fier in wearde yn om te wikseljen nei it doelinterferinsjesinjaal.
- As jo de wearde ynfiere, selektearje "Fier de opjûne side yn", fier it doelsinjaalnûmer yn en druk op "Enter".
4. Selektearje metoade fan gebrûk
- Elke kear as jo op [Selektearje], sille "Axis ynterferinsje" en "kube ynterferinsje" wikselje.Stel "Cube ynterferinsje".
5. Selektearje Control Axis Group.
- It dialoochfinster foar seleksje wurdt werjûn.
Selektearje de doelgroep kontrôleas.
5. Selektearje Control Axis Group.
- It dialoochfinster foar seleksje wurdt werjûn.
Selektearje de doelgroep kontrôleas.
7. Selektearje "Kontrolearje metoade"
- Elke kear as jo op [Selektearje], wikselje ôfwikseljend kommandoposysje en feedbackposysje.
8. Selektearje Alarmútfier
- Elke kear as jo op [Selektearje], wikselje de wearden fan Gjin en Ja ôfwikseljend.
9. Fier "Max / min" foar kubus koördinaten
1. Selektearje "Learmetoade"
(1) Eltse kear as jo drukke op [Selektearje], "Max / Min" en "Sintraal Posysje" wurde wiksele ôfwikseljend.
(2) Stel de maksimum wearde / minimum wearde.
2. Fier de "maksimum" en "minimum" wearden en druk op Enter.
- De kubus-ynterferinsjesône is ynsteld.
4. Parameter Beskriuwing
Gebrûk: Selektearje de kubus / as ynterferinsjesône
Kontrôle SHAFT-groep: Selektearje de ROBOT-groep / EKSTERNE shaft-groep dy't ynsteld wurde moat
Kontrolearje METHODE: SET as der ynterferinsjesinjaal is, kin de robot de aksje daliks stopje, (de ynterferinsje tusken robots dy't kubus ynterferinsjesinjaal brûke).Stel de kontrôlemetoade yn op Kommandolokaasje.As de "feedback-posysje" ynsteld is, sil de robot fertrage en stopje nei it ynfieren fan 'e ynterferinsjesône.
As it ynterferinsjesinjaal BRUKT OM DE ROBOTPOSISJE TE OUTPUT NEI de bûtenwrâld, is it ynsteld op "FEED-BACK" om it sinjaal op in mear tiidige manier út te jaan.
Alarmútfier: as it sluten is, is allinich it útfiersinjaal gjin alarm yn it ynfiergebiet.As it wurdt iepene, stopet it alarm yn it ynfiergebiet
Underwiismetoade: Maksimum / minimale wearde as sintrumlokaasje kin selektearre wurde
5. Signal beskriuwing
YRC1000 kontrôle kabinet fabryk konfiguraasje is te finen op de CN308 plug twa kubus útfier, twa ferbean te fieren de ynterferinsje gebiet, neffens it nûmer kin oerienkomme mei de ynterferinsje gebiet triem nûmer.
As de puntposysje net geskikt is foar gebrûk of it kontrôlekabinet YRC1000micro is, kinne de ynfier en útfier fan oare ynterferinsjegebieten yn kaart brocht wurde troch it wizigjen fan it "brûkersljedderdiagram".
Post tiid: Nov-09-2022
