1. Definysje: Interferferzingsône wurdt faak begrepen as de Robot TCP (Toolsintrum) punt in konfigurearber gebiet yngeane.
Om perifeare apparatuer of fjildpersoniel te ynformearjen of fjild te ynformearjen oer dizze steat - Force útfier in sinjaal (om perifeare apparatuer te ynformearjen);
Stopje it alarm (ynformearje it sêne personiel). Om't de algemiene ynput- en útfier sinjalen kinne wurde beskôge as ynterferinsje, ynterferinsje
Block-útfier is ferplicht, dus it is needsaaklik om ynterferinsjeblok út te brûken as it giet om feiligens. Algemien oanbrocht yn
Ynjeksjasine, Die Casting Machine Fieding en Unloading en meardere robots hawwe in mienskiplik wurkgebiet.
2. Metoade ynstelle:
Yashawa Robot kin yn 'e folgjende trije manieren ynsteld wurde:
Fier de maksimale / minimale wearde yn foar de koeboskoördinaten.
② ferpleatse de robot nei de posysje fan it maksimum / minimum fan 'e koer-koördinaten troch Axis-operaasje.
③ Nei de lingte fan trije kanten fan 'e kubus is ynfier, wurdt de robot ferpleatst nei it sintrumpunt troch Axis-operaasje.
3. Basis operaasjes
1 Selektearje Robot út it haadmenu.
2 Selektearje de ynterferinsjesône
- It skerm Interferinsjegebiet wurdt werjûn.
3 Stel it doel fan it doel ynterferinsje yn
- Druk op [Turnside] of Fier in wearde yn om te wikseljen nei it doel fan doel ynterferinsje.
- By it ynfieren fan de wearde, selektearje "Fier de oantsjutte pagina yn", Fier it doelstelling yn, enter it doelsignaalnûmer en druk op "Enter".
4. Selektearje metoade foar gebrûk
- Elke kear as jo drukke [Select], "Axis Interferinsje" en "Cube Interferinsje" sil ôfwikselje. Set "Cube Interferinsje".
5 Selektearje Selektearje Control Axis Group.
- it seleksje-dialoochfinster wurdt werjûn.
Selektearje de Axis Group Control Control.
5 Selektearje Selektearje Control Axis Group.
- it seleksje-dialoochfinster wurdt werjûn.
Selektearje de Axis Group Control Control.
7 Selektearje "Kontrolearje metoade"
- Elke kear as jo drukke [Selektearje], Kommando-posysje en feedbackposysje oer ôfwikseljend oer ôffreegje.
8 Selektearje Selektearje Alarm-útfier
- Elke kear as jo drukke op [Selektearje], de wearden fan gjinien en ja-skeakel ôfwikseljend.
9. Fier "MAX / MIN" yn foar Cube-koördinaten
1 Selektearje "Lesmetoade"
(1) Elke kear as jo drukke op [Selektearje], "Max / Min" en "Sintrumposysje" sil wikselje útskeakele.
(2) Stel de maksimale wearde / minimale wearde yn.
2 Fier it "maksimale" en "minimaal" wearden yn en druk op ENTER.
- De CUC-ynterferinsjes sône is ynsteld.
4. Parameter beskriuwing
Brûken: Selektearje de Cubs / Axis Interferferinsje SONE
Control Shaft Group: Selektearje de Robot Group / Eksterne Shaft-groep om ynsteld te wurden
Kontrolearje metoade: Set as d'r ynterferinsje-sinjaal is, kin de robot fuortendaliks de aksje stopje, (de ynterferinsje tusken robots mei signaal mei Cube-ynterferinsje). Stel de Check-metoade yn om lokaasje te kommandoop. As de "feedback-posysje" is ynsteld, sil de robot stadiger wurde en stopje nei it ynfieren fan 'e ynterferinsjesône.
As it ynterferinsje-sinjaal wurdt brûkt om de robotposysje te jaan oan 'e bûtenwrâld, is it ynsteld op "Feed-Back" om it sinjaal op in tiidperioade te jaan.
Alarm útfier: As it is sletten, is allinich it útfiersignaal net alarm yn it ynfierde gebiet. As it wurdt iepene, stoppet it alarm yn it yngean
Toesmetoade: Maksimum / minimale wearde as sintrum-lokaasje kin wurde selektearre
5 Signal beskriuwing
YRC1000 Control Cabinet Factabn-konfiguraasje is te finen op 'e CN308 Plug-útfier, twa ferbean om it ynterferinsjegebiet yn te fieren, neffens it nûmer kin oerienkomme mei it bestângebiet nûmer yn.
As de puntposysje net geskikt is foar gebrûk is of it Contrc-kast is YRC1000micro, de ynfier en útfier fan oare ynterferinsjes kinne wurde yn kaart brocht troch it oanpassen fan 'e brûker LadGram "te feroarjen.
Posttiid: NOV-09-2022
