Robots wurde in soad brûkt yn ferskate fjilden lykas lassen, gearstallen, materiaalôfhanneling, skilderjen en polijsten. Mei de tanimmende kompleksiteit fan taken binne der hegere easken oan robotprogrammearring. De programmearmetoaden, effisjinsje en kwaliteit fan robotprogrammearring binne hieltyd wichtiger wurden.
Ferliking tusken lesjaan fan programmearjen en offline programmearjen:
Op it stuit binne der twa haadprogrammearmetoaden dy't bedriuwen foar robots oannimme: lesjaan oan programmearjen en offline programmearjen.
Underwiisprogrammearring:
Fereasket it werklike robotsysteem en de wurkomjouwing.
Programmearjen wurdt dien wylst de robot stil stiet.
Programma's wurde op it echte systeem test.
De kwaliteit fan it programmearjen hinget ôf fan 'e ûnderfining fan 'e programmeur.
Dreech om komplekse robotbewegingstrajekten te berikken.
Offline programmearring:
Fereasket in grafysk model fan it robotsysteem en de wurkomjouwing.
Programmearjen wurdt dien sûnder ynfloed op 'e wurking fan' e robot.
Programma's wurde hifke troch simulaasje.
Trajektplanning kin dien wurde mei CAD-metoaden.
Maakt it mooglik om komplekse bewegingstrajekten te programmearjen.
Offline programmearring omfettet it opnij meitsjen fan 'e hiele wurksêne yn in trijediminsjonale firtuele omjouwing mei help fan software. Bewegingskontrôlekommando's wurde generearre fia de software en ynfierd yn 'e robotkontroller. Offline programmearsoftware kin wurde kategorisearre yn algemiene offline programmearsoftware en fabrikantspesifike offline programmearsoftware.
Foar mear ynformaasje oer Yaskawa-robots, folgje asjebleaft JSR Robot, de autorisearre Yaskawa-distributeur.
Foar mear ynformaasje, nim dan kontakt op mei: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Jo kinne my folgje foar mear robotapplikaasjes
Pleatsingstiid: 28 july 2023
